呼唤医生，专家，朋友帮我分析

真的恐惧

十年前有过一次不洁性行为，和小jie性jiao时套子掉了。过了一段时间，龟头长了黄豆粒大小的东西，上网查感觉是硬下苷，当时也没有去检测，过了一两年后，感觉到害怕，两次到医院检查，都没有问题。现在想起来，会不会检查的时候是在潜伏期，查不到呢？好害怕啊，请问十年如果除了刚才说的龟头长的那个不痛不痒的东西，没别的症状，能排除什么性病了？