在洗浴中心搓澡会得艾滋病或其他性病吗？

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您好大夫，在洗浴中心和宾馆共用睡衣等（按摩床、内衣）会感染性病吗？ 没有发生任何性活动，洗了澡后她给我搓了下澡，我用了下他们备的内衣。现在害怕感染性病或艾滋。请大夫帮我，我担心他们的内衣（短裤和短袖不干净），从而产生恐惧。另再咨询一个问题，艾滋病只有常说的三种感染途径，只要没有直接的性接触、输血、母婴这三种途径就不会传染吗？我除了搓澡和用了他们内衣外，没有其他任何行为，要不不检查HIV抗体，其他性病会得不，请大夫帮我。