没有发生性行为，但是恐惧感染艾滋病

yilushang

一个月前，见一个不是很熟悉的女性朋友（她自己开了一个店当老板，2个孩子，不是小姐，是正经人）。
摸她内裤，我的手指尖上碰到她内裤体液了，之后又摸过衣服之类的，可以肯定手指上的体液已经干了。
手指碰到她体液后几分钟我用手摸过我的阴茎，过了几分钟她用手帮我手淫。手淫有些用力，阴茎有些红，几分钟后就不红了。她的手没有碰到过体液。
和她没有发生性关系，仅仅是我的手指碰到一点她的体液又摸了阴茎。
之后的几天特别恐惧，她人不错，为了让我放心，就到医院做艾滋病检查，结果正常，她很健康。可是我又担心她会不会在潜伏期。

这个情况会不会得艾滋病？
我要不要去医院做检查？

我这一个月特别恐惧，恳请专家详细的帮我分析

健康QQ

这样的接触不会发生体液交换，所以不会感染艾滋病。