我回感染性病和爱滋病吗

我不想

我一天前在澡堂洗完躁后，我里面穿了澡堂的一次性薄的内裤、外面穿了澡堂很薄的短裤，趴一小姐身上（她里面穿了内裤、外面穿了就是从旁边手可以伸里面的很薄的大裤头）顶了她下部几下，没有发生性关系，后我用手掀开小姐外面的大裤头时发现她里面的内裤湿了一片（她说是她的白带把她的内裤弄湿的），我的外面的短裤没有发现明显的湿痕、但我里面的内裤有一小点湿，没有发生其他性关系。
请问我的这种行为会感染梅毒、尖锐各种性病及爱滋病吗？（假如在我趴她身上顶她下部时，我穿的内裤和外面的短裤直接从她外面很松的大裤头旁边直接接触到了她里面被她白带弄湿的内裤后，她的分泌物再把我外面的短裤头弄湿后再把我里面的内裤弄湿，然后再接触到我的生殖器，从而使我感染性病和爱滋病啊？）现在想自杀，可以正常和家人生活吗？

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不会感染！