请问沾到阴道分泌物会感染吗？

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请问全程带套，但我是穿着内裤，只是将内裤的前上沿下拉到阴囊下方或阴茎根部下方，而没有脱掉，这样和他做爱时内裤的外表面前方就会接触到她的外阴，从而沾到阴道分泌物。做完后，发现床上有几滴她的分泌物。我穿上内裤回家，脱下内裤检查，发现内裤前面的中部和底部是湿的，并且是内表面比外表面湿，说明是我残留的精液或尿液所至，上前面微微偏右处也有点湿，并且外表面比内表面湿，说明是她的分泌物。当然谁都知道一般内裤最中间的那一部分是两层布，但是内表面还是有一小块面积渗透了她的分泌物，即靠近线缝处一小块狭长面积。我担心的是，在回来的途中走路时，我的尿道口一定残留着:'尿液和精液还没有干，在回来的走路的途中阴茎前端潮湿的尿道口接触到内裤内表面所渗入的她的分泌物，另外，当天下午摔了一跤，做完后发现小便黄中带红，怀疑是尿血，本人包皮过长。请专家老师帮帮我，我知道自己错了！非常感谢！