请专家给个话，这样的行为需要检测吗

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同性行为，我和B同学亲吻了，B同学还舔了我胸部、睾丸（没舔阴茎）、脚，我的JJ碰到了他的PP。后面我戴套插了B同学5分钟左右，没射。我拔出来之后检查了套子没脱落和破损。在插的过程中，他阴茎流了一点前列腺滴在我肚子上，我擦掉了，我肚子上没有流血的地方也没有肉眼看的出的伤口。请问这样会传染HIV吗。需要检测吗？

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安全的，但是下次不要这样了。